本文源自:金融界
金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，苏州全视智能光电有限公司申请一项名为“一种基于点云的钢筋交叉点识别和特征检测方法”的专利，公开号CN 118941517 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明属于焊接检测技术领域，涉及一种基于点云的钢筋交叉点识别和特征检测方法，包括：1)获取世界坐标系下的钢筋三维点云和工具中心点云；2)世界坐标系下的钢筋三维点云转换为第一用户坐标系下的钢筋三维点云3)获取第一用户坐标系下的钢筋三维点云直方图并基于其获取存在交叉点的位置；4)获取每个交叉点区间范围内的点云并根据其拟合两个圆柱体，获取圆柱体系数；5)投票选择与X轴垂直且方向最多的圆柱体轴线方向；6)计算每个交叉点区间内两条圆柱体轴线上的交点；7)计算交点的中点和钢筋间隙；8)根据钢筋间隙判断是否检测成功，检测成功后将中点转换到世界坐标系。其能够实时、高效、高精度的识别钢筋交叉点和焊缝特征。
