本文源自:金融界
金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，苏州海豚之星智能科技有限公司申请一项名为“种可精准视觉识别充电口位姿的无人叉车自主充电方法”的专利，公开号CN 118942080 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明提供的可精准视觉识别充电口位姿的无人叉车自主充电方法，包括硬件改造、面向开放词汇语义分割的侧适配器网络搭建与训练、深度引导的6D姿态回归网络及移动充电桩及充电头完成充电头与充电口的精准对接四个步骤，能够利用语义分割的优势对于充电口不在视觉图像中情形进行推理，并大大提高对于单目相机中充电口特征提取的准确率，再以此为基础实现更加精确的位姿估计，从而实现移动充电桩的平滑高效运动规划，完成智能停车场的自主充电任务。
