本文源自:金融界
金融界2024年11月15日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“碰撞风险识别方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 118942279 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明提供了一种碰撞风险识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据障碍物的位置数据确定障碍物的预测运动轨迹；根据障碍物的预测运动轨迹和车辆的外轮廓点云数据，判断障碍物对车辆是否有碰撞风险；在障碍物对车辆有碰撞风险的情况下，从障碍物的预测运动轨迹中确定障碍物和车辆之间的预测碰撞点；根据预测碰撞点确定障碍物的危险系数。本发明通过根据障碍物的预测运动轨迹和车辆的外轮廓点云数据去确定预测碰撞点，能够准确且快速地确定出预测碰撞点，提高了碰撞风险识别的准确率和效率。另外，通过基于预测碰撞点确定障碍物的危险系数，实现了对障碍物的危险性进行量化，为后续车辆做出更安全、更合理的驾驶决策提供了支持。
