本文源自:金融界
金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，浙江永天机电制造有限公司取得一项名为“一种悬浮辅助智能环链电动葫芦”的专利，授权公告号CN 222007137 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种悬浮辅助智能环链电动葫芦，包括葫芦主体、悬浮辅助手柄、控制装置，所述的悬浮辅助手柄上设有操控部和握手部，控制装置包括电源模块、智能手柄控制模块、驱动控制模块，智能手柄控制模块包括MCU主控板、轮辐式压力传感器、模式切换开关、微型压力传感器、手柄光栅开关、手动上下开关，模式切换开关用于工作模式的切换；微型压力传感器和手柄光栅开关用于手柄引导模式时感知握手部并控制载荷悬停；手动上下开关用于手动控制模式时手动控制载荷升降；模式切换开关在载荷引导模式时控制载荷悬停，在载荷上方或下方稍微用力即可控制载荷升降。具有结构设计合理、操控精准、运行平稳安全、具有多种操作模式运行等优点。
