本文源自:金融界
金融界2024年11月19日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳裕衡驱动科技有限公司取得一项名为“一种转子装配固定工装”的专利，授权公告号 CN 222016359 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型涉及电机生产装配技术，尤其涉及一种转子装配固定工装。其可以提高电机转子高精度装配工艺。标准机器人和高性能治具配置有力的控制模式，可对电机转子装配质量提供保障。包括用于抓取转子的抓取治具及用于固定定子的固定部，所述抓取治具固定于机械臂末端，所述抓取治具包括安装底板，所述安装底板底部安装有齿轮组，所述齿轮组包括位于中心的中心齿轮、分别与中心齿轮啮合的三个外齿轮：齿轮一、齿轮二、齿轮三，所述中心齿轮由电机驱动旋转；每个外齿轮均转动连接于安装底板上，且每个外齿轮的齿面底部均设置有一夹持杆。
