本文源自:金融界
金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，无锡埃姆维工业控制设备有限公司取得一项名为“一种发动机飞轮壳高精度柔性装配机构”的专利，授权公告号CN 222021042 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型涉及飞轮壳装配技术领域，具体为一种发动机飞轮壳高精度柔性装配机构，包括安装支架和发动机飞轮壳，所述XY补偿器的左侧固定连接有安装板，所述气缸的左侧设置有插拔销组件，所述安装板的左侧固定安装有轴补偿器，所述安装盘的左侧固定安装有气动三指夹爪，所述安装支架的底部固定安装有气弹簧平衡装置。该发动机飞轮壳高精度柔性装配机构，先利用夹爪手指夹取和固定发动机飞轮壳，通过轴补偿器对安装盘、XY补偿器对安装板提供一定浮动补偿作用，再利用气缸驱动插拔导向销对定位空心销完成插拔动作，同时气弹簧平衡装置提供向上托力并起到平衡作用减轻合装过程中插拔导向销的受力，避免产生弯曲变形的情况。
