本文源自:金融界
金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，苏州比邻星智能装备有限公司取得一项名为“一种具有多个夹爪的机器人”的专利，授权公告号CN 222021635 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架，所述安装架的内部固定连接有液压油缸，液压油缸液压杆的一端穿过安装架固定连接有安装板，安装板的底部开设有多个第一避位槽和滑槽，所述安装架的底部外壁开设有多个第二避位槽，多个所述滑槽内均滑动连接有夹爪驱动杆，多个所述夹爪驱动杆的底部穿过第二避位槽固定连接有机械夹爪。本实用新型不仅能够简单操作就能完成夹爪的安装，提高夹爪安装的便利性，而且能够增加机械夹爪与工件之间的摩擦力防止工件从机械夹爪中滑落提高多工位的夹爪结构工作时的安全性，还能够防止安装板在移动时发生偏移，使多工位的夹爪结构工作时更加稳定，提高多工位的夹爪结构的稳定性。
