本文源自:金融界
金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，富联裕展科技（深圳）有限公司取得一项名为“夹取机构及夹取装置”的专利，授权公告号CN 222021639 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本申请提供夹取机构及夹取装置，夹取机构包括位移驱动件、第一套筒、推杆、浮动件和夹爪，其中，推杆位于位移驱动件和第一套筒之间，第一套筒具有容纳腔，推杆的一端连接于位移驱动件的输出端，另一端延伸至容纳腔内，并与浮动件的一端活动连接，夹爪的至少部分位于容纳腔内，并连接于浮动件的另一端。具体地，浮动件能够相对于推杆在沿垂直于第一方向的平面内浮动，以容许夹爪浮动连接在推杆上，从而在夹取过程中，夹爪的夹取中心能够向工件的中心靠拢，避免夹爪推动工件向夹取中心靠拢，降低夹持过程中工件发生变形、断裂等不良现象的可能性，提高夹持过程中的安全性和可靠性。
