本文源自:金融界
金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，智道网联科技（北京）有限公司申请一项名为“路径规划中的引导线生成方法、装置及电子设备、存储介质”的专利，公开号CN 118980387 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种路径规划中的引导线生成方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括根据高精地图数据，确定可行驶区域；根据自车与所述可行驶区域中的自车待绕行的障碍物，计算所述自车与所述可行驶区域中的自车待绕行的障碍物的交汇位置；根据所述交汇位置，获取候选避让点；在所述候选避让点中选取最优避让点，并生成引导线。通过本申请一方面在横向规划的过程中提供参考，另一方面可以提升路径的质量，满足高效性和稳定性的要求。
