本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 21 日消息，国家知识产权局信息显示，福建汉特云智能科技有限公司申请一项名为“基于深度学习的纯 RGB 小车语义地图构建方法和重定位方法”的专利，公开号 CN 118980368 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开基于深度学习的纯 RGB 小车语义地图构建方法和重定位方法，其包括以下步骤：小车在场景内沿着预设路径进行运动，RGB 相机选择某一位姿实时采集 RGB 图片，并获取 RGB 相机的位姿和小车的位姿；通过深度学习实现单目相机的稠密深度信息估计，再根据关键点的 2D 坐标在深度图中获取对应关键点的深度信息，从而计算出关键 点的 3D 坐标和小车相对原点的 Rt 矩阵，将这些关键点的 2D 坐标、3D 坐标、描述子以及小车相对原点的 Rt 矩阵、RGB 相机的位姿和小车的位姿进行关联，可以构建丰富的语义地图，其中每一关键点都包含了详细的信息，解决视觉建图无法提供稠密的深度信息的问题，有助于后续的场景理解和决策任务。
