本文源自:金融界
金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，中国石油化工股份有限公司取得一项名为“一种钢丝绳检测用爬绳机器人”的专利，授权公告号CN 222022788 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型属于专门适用于在铅垂的表面运动的车辆领域，特别是涉及一种钢丝绳检测用爬绳机器人。为了解决现有技术中的钢丝绳缺陷巡检机构需要额外设置安全制动系统来保证钢丝绳缺陷巡检机构能够悬停在钢丝绳上，导致结构较为复杂的技术问题，本实用新型提供了一种钢丝绳检测用爬绳机器人。钢丝绳检测用爬绳机器人包括爬行总成，爬行总成包括用于在钢丝绳上爬行的驱动轮和驱动系统，驱动系统包括驱动电机和传动结构，传动结构包括用于避免驱动轮带动驱动电机转动的蜗轮蜗杆机构。通过蜗轮蜗杆机构的自锁性避免驱动轮带动驱动电机转动，从而保证钢丝绳检测用爬绳机器人能够悬停在钢丝绳上，不需要设置安全制动系统，结构简单。
