本文源自:金融界
金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，东风柳州汽车有限公司申请一项名为“多模态关联检测方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 118982556 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明涉及检测技术领域，具体公开了一种多模态关联检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将检测区域的二维目标信息和三维目标信息进行匹配得到匹配目标信息和不匹配目标信息将匹配目标信息与三维轨迹进行第一级关联，获得关联成功后的第一三维轨迹与未关联成功的第二三维轨迹；将不匹配目标信息中未匹配的三维目标信息与第二三维轨迹进行第二级关联，获得关联成功的第三三维轨迹；使用第一三维轨迹和第三三维轨迹更新检测区域的物体检测结果。该方法通过将不同类型的二维信息和三维信息进行深度关联以及互相补充，从而获得更全面与更准确的检测信息，提高智能化车辆行驶时的可靠性。
