杭州倚澜和特步申请基于 SAM 的多视角 3D 分割方法及系统专利,能在多视角的分割中得到相对一致性的分割效果

杭州倚澜和特步申请基于 SAM 的多视角 3D 分割方法及系统专利,能在多视角的分割中得到相对一致性的分割效果
2024年11月22日 11:56 金融界网站

本文源自:金融界

金融界 2024 年 11 月 22 日消息,国家知识产权局信息显示,杭州倚澜科技有限公司和特步(中国)有限公司申请一项名为“基于 SAM 的多视角 3D 分割方法及系统”的专利,公开号 CN 118982545 A,申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示,本发明属于图像分割技术领域,公开基于 SAM 的多视角 3D 分割方法及系统,包括:在相机中选取包围框,并在特定点位拍摄物体照片;基于物体照片,计算相机参数,并对物体照片进行稀疏点云重建;提取包围框的位置信息,剔除处于包围框外的场景点云,得到物体点云;将物体点云重投影至特定相机视角,通过坐标转标,选取物体框;将物体框输入至分割算法,得到一致性的分割结果。本发明通过获取用户在空间中框定的包围框,并将其映射到多视角的 2D 图片中,同时保证它的紧凑、准确;使用这样的 2D 框作为 SAM 的提示词,能在多视角的分割中得到相对一致性的分割效果;可以对物体进行自动化、稳定、清晰的 3D 分割。

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