本文源自:金融界
金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，合肥智行者科技有限公司申请一项名为“障碍物识别方法、装置、电子设备、移动工具和存储介质”的专利，公开号CN 118982808 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请涉及一种障碍物识别方法、装置、电子设备、移动工具和存储介质。所述方法包括：将行驶场景下的前景点云数据和图像识别数据进行特征融合，得到前景点云融合数据，可以克服单个传感器对于障碍物的检测局限性，并且利用结合了干扰特征对应先验知识的预设网络模型对前景点云融合数据进行识别处理，以输出准确的障碍物信息，可以降低将干扰特征误检为障碍物的误判率，避免由于误检导致自动驾驶汽车的自动紧急制动功能被误触发，从而影响车辆行驶的平稳性和舒适性。
