本文源自:金融界
金融界2024年11月25日消息，国家知识产权局信息显示，东方电气集团东方电机有限公司取得一项名为“一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装”的专利，授权公告号 CN 222038140 U，申请日期为 2024 年 3 月。
专利摘要显示，本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机活动导叶工装，其包括长轴端定位机构和短轴端定位机构，所述长轴端定位机构包括卡槽底板和长轴端V形支撑块，所述长轴端V形支撑块通过顶丝与所述卡槽底板相连；所述短轴端定位机构包括短轴端V形支撑块，所述短轴端V形支撑块上设置有U形卡槽，所述U形卡槽中设置有调节螺栓。本申请通过工装的限位，有效减少人工示教机器人刀轨的次数，提高了导叶自动铲磨的工作效率。通过工装的限位，提高了三维相机扫描的对焦准确度，进而减少了生成规划铲磨路径后的优化难度，提升了机器人铲磨活动导叶的整体加工质量。
