本文源自:金融界
金融界2024年11月25日消息，国家知识产权局信息显示，纳维加特（上海）筛分技术有限公司取得一项名为“种搬运薄壁圆桶的机器人”的专利，授权公告号 CN 222041868 U，申请日期为 2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种搬运薄壁圆桶的机器人，包括机械臂和连接在机械臂上的夹持组件；夹持组件包括框架、对称分布在框架左右两侧的两夹爪以及驱动两夹爪开合的气缸；夹爪的前端内侧分布有若干吸盘。本实用新型通过增设吸盘，在两夹爪夹持薄壁圆桶的同时，吸盘对薄壁圆桶的侧壁进行吸附，以使夹持组件将薄壁圆桶稳固夹持，同时避免薄壁圆桶因夹持力过大发生变形。
