本文源自:金融界
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，北京建工一建工程建设有限公司申请一项名为“一种管道表面喷漆机器人”的专利，公开号 CN 119016234 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本申请涉及一种管道表面喷漆机器人，涉及管道喷漆的领域，包括设置在待喷漆管路一侧的轨道、沿轨道运动的驱动机构、与驱动机构连接的承接板，承接板上连接有两个弧形管，两个弧形管相互靠近的内侧面均安装有多个喷头，承接板上安装有驱动两个弧形管向相互靠近或远离的方向运动的调控机构，驱动机构上还连接有用于盛放油漆的储存箱，储存箱的一侧壁固定连接有总管，总管上安装有气泵，总管远离储存箱的一端固定连通有两个分管，每个分管远离总管的一端均与相应的一个弧形管连通，其中一个弧形管的一侧安装有测距传感器，测距传感器电连接有控制器控制器与调控机构电连接本申请具有较好的对管托进行避让，同时提高工作效率的效果。
