本文源自:金融界
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，安徽得壹能源科技有限公司申请一项名为“一种圆柱电池抓取旋转复合夹爪及其工作方法”的专利，公开号 CN 119017425 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种圆柱电池抓取旋转复合夹爪及工作方法，包括驱动组件和执行组件；所述驱动组件包括伺服电机、电缸和直线旋转凸轮，所述伺服电机通过电缸带动直线旋转凸轮做直线运动；所述执行组件包括旋转固定件、夹爪和夹爪固定件，所述旋转固定件和夹爪固定件固定连接，所述夹爪固定安装在夹爪固定件上；所述直线旋转凸轮的旋转凹槽和所述旋转固定件上的凸起相互配合，直线旋转凸轮做直线运动时，带动旋转固定件旋转，进而带动夹爪抓取旋转；本发明采用伺服电缸驱动、直线旋转凸轮制动的控制方式，控制均布的三个夹取执行件实现圆柱电池的夹紧旋转，实现圆柱电池的转移、精定位、组盘、注液口位置精确调整、二维码旋转至扫码区等多处。
