本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，江苏智慧工场技术研究院有限公司申请一项名为“一种具有视觉功能的工业机器人抓手”的专利，公开号 CN 119017424 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种具有视觉功能的工业机器人抓手，其包括转动座和夹爪，所述夹爪在所述转动座的端部转动连接若干个，所述转动座上设置有驱动若干所述夹爪同步转动的驱动机构，所述驱动机构上连接有用于实时监控所述夹爪抓取情况的摄像设备，所述摄像设备的摄像端朝向产品的抓取工位。本发明能提高工业机器人抓手的抓取效果。
