本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，九光智能（北京）技术有限公司申请一项名为“一种人形机器人的肘部系统”的专利，公开号 CN 119017428 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，公开一种人形机器人的肘部系统，能够提高手肘的角度运动范围，增加手臂的有效工作空间，使手肘的有效力矩增大，提高了手臂的末端负载能力，实现速度和力矩的平衡，提高了手肘的应用范围，精度很高，抗冲击能力强，寿命长，可以避免肘部受到倾覆力矩时破坏掉，且肘部系统拆装也很方便。其包括：肘部基座(1)、大臂组件(2)、小臂组件(3)、行星滚柱丝杠(4)和行星滚柱丝杆(5)；肘部基座包括基座轴；大臂组件包括大臂外壳(21) 小臂组件包括小臂主套筒(31) 肘部关节(32) 驱动器(33)、套筒转接件(34)、小臂副套筒(35)、支撑轴、驱动轴。
