本文源自:金融界
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，北京加速进化科技有限公司申请一项名为“一种高灵活性仿真机器人”的专利，公开号CN 119017430 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，一种高灵活性仿真机器人，其左臂机构具有4个运动自由度：左臂机构相对于躯干机构进行旋转运动，左臂机构相对于躯干机构进行俯仰运动，左臂机构的大臂旋转和左臂机构的肘部前摆；右臂机构具有4个运动自由度：右臂机构相对于躯干机构进行旋转运动，右臂机构相对于躯干机构进行俯仰运动，右臂机构的大臂旋转和右臂机构的肘部前摆；髋部机构具有1个运动自由度：髋部机构相对于躯干机构进行旋转运动；左腿机构/右腿机构均具有6个运动自由度左腿机构/右腿机构前摆侧摆旋转膝前摆、脚踝前摆和脚踝侧摆运动。本发明紧凑性强，关节集成度高，可实现机器人较大的运动范围，增加了灵活性和通用性。
