本文源自:金融界
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，四川卡复科技有限责任公司申请一项名为“一种机器人以及直角坐标、关节坐标、姿态快速切换的操作方法”的专利，公开号CN 119017420 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人以及直角坐标、关节坐标、姿态快速切换的操作方法；机器人本体的执行端安装有吸附模组和点胶模组；机器人本体的执行端安装有固定柱，固定柱成型有纵向布置的第一安装面和第二安装面第安装面和第二安装面相互平行其中吸附模组的第一驱动座安装在第一安装面，点胶模组安装在第二安装面。在一个机器人中，同时集成了吸附模组和点胶模组，可减少其余结构的布置，能够最大程度优化占用空间，实现一机多用的效果；手持示教器向左倾斜一定角度并维持一定时间，实现关节坐标到直角坐标切换；手持示教器向前倾斜一定角度并维持一定时间，实现直角坐标到姿态运动切换。
