本文源自:金融界
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种考虑制动盘间隙调整的EMB系统电机控制方法”的专利，公开号CN 119018121 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种考虑制动盘间隙调整的EMB系统电机控制方法，包括对整车状态识别，满足间隙调整条件后，CDCU发出制动盘间隙调整指令，BCU进入制动盘间隙调整策略；进行EMB卡钳状态识别，根据识别的卡钳状态改变误差跟踪的滑模函数中的参数权重，并根据参数权重使自适应滑模控制电机响应，使滑模函数达到控制目标，将此时对应的制动盘间隙作为调整结果输出。本发明通过EMB卡钳状态识别和自适应滑模控制，使电机具有良好的响应时间和追踪性能，抵抗了因传感器误差和外界扰动带来的影响，并在车辆满足间隙调整条件后自动调整制动盘间隙，防止因制动盘和制动片磨损导致的制动响应时间的差异，保证了车辆的鲁棒性和制动安全性，同时降低了车辆成本和维修难度。
