本文源自:金融界
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，苏州衡鲁汽车部件有限公司申请一项名为“基于车辆方向盘转速和角度的主动回正控制方法”的专利，公开号CN 119018234 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于车辆方向盘转速和角度的主动回正控制方法，包括获取当前车速信号和方向盘当前状态信号；根据方向盘当前状态信号，确定方向盘需要回正的角度和目标回正方向；根据当前车速信号和方向盘角度信号，确定方向盘的目标回正转速；根据当前车速信号、方向盘需要回正的角度、目标回正转速和方向盘转速信号，确定方向盘转速控制力矩；根据当前车速信号、需要回正的角度和方向盘角度信号，确定方向盘角度控制力矩；根据方向盘转速控制力矩和方向盘角度控制力矩，确定主动回正力矩；根据主动回正力矩和目标回正方向，控制方向盘主动回正利用上述方法保证了不同工况以及不同路面情况下车辆方向盘均可实现自动回正。
