本文源自:金融界
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，深圳阿德慕智能科技有限公司申请一项名为“一种主动悬挂全向机器人的底盘总成及控制系统”的专利，公开号 CN 119018243 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及主动悬挂全向机器人的底盘技术领域，具体的说是一种主动悬挂全向机器人的底盘总成及控制系统，包括：底盘，所述底盘的内部固定安装有多个方管，所述底盘的外侧设置有多个轮毂；悬架调节机构，用于对悬架以及底盘进行升降调节的所述悬架调节机构设置于底盘的一侧；其中，所述悬架调节机构包括设置于底盘外侧的多个驱动板；在需要升降时，可以通过升降组件对底盘以及悬架与地面的高度进行调节，提高机器人的行驶性能、操控稳定性和乘员的舒适性，以应对不同地形和环境下的挑战，且调节组件还可以提供可调的悬挂行程和刚度，以提高车辆的行驶舒适性和稳定性，根据地形的变化自动调整悬挂刚度和行程，以提高车辆的通过性能。
