本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 26 日消息,国家知识产权局信息显示,埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司申请一项名为“一种电芯铝壳高效转运上料自动化工作站”的专利,公开号 CN 119018599 A,申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示,本发明公开一种电芯铝壳高效转运上料自动化工作站,包括:移载滑台,用于将铝壳模组运送到转运工位;第一机械臂,其末端连接有夹具安装座,夹具安装座连接两个第一夹具,两个第一夹具用于从转运工位的母框中同时夹取两个子框,并将两个子框以侧立姿态共同放置于翻转架;翻转装置,包括固定架、滑动支撑架和翻转架,滑动支撑架通过第一导轨滑动连接于固定架,翻转架转动连接于滑动支撑架,翻转架用于呈侧立姿态与两个子框对接,并可朝正反两向翻转;第二机械臂,包括其末端的连接的第二夹具,第二夹具用于从子框中夹取铝壳组,并放置于上料工位;本发明在提高电芯铝壳的转运效率和上料准确性的同时,显著降低了操作难度和成本。
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