本文源自:金融界
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，保利长大工程有限公司申请一项名为“一种机械手臂结构及其抓取钢筋笼方法”的专利，公开号 CN 119018769 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明涉及机械抓取领域，公开了一种机械手臂结构，包括：吊架以及两个设置在所述吊架相对两侧的吊臂，所述吊架设有用于容纳所述吊臂的凹槽，所述吊臂配置围绕所述吊架的底端进行转动，以所述吊臂转动到沿竖直方向设置为收拢状态，处于收拢状态的所述吊臂设置在所述凹槽内，以所述吊臂转动到沿水平方向设置为展开状态，处于展开状态的所述吊臂垂直于所述吊架，所述吊架与吊臂在远离铰接处的各自末端之间连接有绳索一，通过收缩绳索一将所述吊臂由展开状态转变为收拢状态，所述吊臂上设有多个沿所述吊臂长度方向分布的夹持部，在吊臂上设有多个沿吊臂长度方向分布的夹持部则可以解决钢筋笼的受力点少的问题，强化吊臂与钢筋笼的连接来减少晃动。
