杭州中澜科技取得管道监测机器人专利，防止机器人壳体在行走时出现倾倒_

本文源自:金融界

金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，杭州中澜科技有限公司取得一项名为“一种管道监测机器人”的专利，授权公告号 CN 222047053 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种管道监测机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的两侧分别开设有避让槽，所述避让槽的内部滑动连接有两组防止机器人壳体倾倒的支撑机构，所述机器人壳体的内部固定安装有对支撑机构位置进行调整的驱动机构本实用新型通过设置机器人壳体和行走轮可以方便机器人壳体在管道内行走，而设置的提拉机构方便人工将整个装置放置于管道内部，随后行走轮带动整个装置行走，而在行走的过程中设置的支撑机构可以与管道的中上部接触，从而可以防止机器人壳体在行走的时候出现倾倒，而设置的驱动机构可以改变支撑机构的一端位置，从而可以在机器人壳体在不同管径管道内部行走的时候均可以利用支撑机构对机器人壳体进行支撑。