本文源自:金融界
金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，贵州海悦智能装备有限公司申请一项名为“一种钩拉取车的AGV搬运器”的专利，公开号CN 119021525 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明涉及一种钩拉取车的AGV搬运器，属于停车AGV搬运器技术领域，包括钩取部件、取车部件、行走部件、机架部件以及滚道部件，机架部件包括中部骨架，中部骨架的顶面和底面均固定连接有数量为多个的连接杆，位于同侧的多个连接杆远离中部骨架的一侧面之间固定连接有边梁，两个边梁上固定连接有数量为两个的角轮，取车部件包括第一电机，第一电机固定安装在中部骨架上。该钩拉取车的AGV搬运器，采用了两个行走轮驱动进行差速控制，控制着行走轮的行走速度，便可以控制着整个搬运器的行走方向，行走轮在汽车的外侧，高度上无限制，可以设置较大的轮直径和较大功率的驱动电机在越障能力和爬坡能力上大大的加强，驱动力上也相应的加大。
