本文源自:金融界
金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，中航天佑（杭州）科技有限公司申请一项名为“一种基于惯性导航的掘进机姿态实时监测与控制系统”的专利，公开号CN 119021706 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于惯性导航的掘进机姿态实时监测与控制系统，包括：惯性导航模块、图像辅助模块、图像处理模块、地面中控中心以及掘进机控制模块。通过集成惯性导航模块，能够实时获取掘进机的动态姿态数据，同时利用图像辅助模块获取静态姿态数据，地面中控中心通过分析动态姿态数据、静态姿态数据及理论姿态数据，能够快速得到掘进机的实际姿态偏差，并据此发送调控指令至掘进机控制模块，实现对掘进机的精确控制，本发明提高了姿态监测的精度和可靠性，减少了人工干预的需求，提高了施工效率和安全性，能够有效应对各种复杂的地下施工环境，保证掘进机在不同地质条件下的稳定运行。
