本文源自:金融界
金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，深圳康诺思腾科技有限公司申请一项名为“恒力弹簧组件重力补偿装置和重力补偿系统”的专利，公开号 CN 119022015 A，申请日期为 2023年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种恒力弹簧组件、重力补偿装置和重力补偿系统。恒力弹簧组件包括第一卷筒、第二卷筒、第一恒力弹簧和第二恒力弹簧。第一卷筒用于连接至机架；第二卷筒用于连接至运动部件；第一恒力弹簧卷绕在第一卷筒上，其前端牵引点用于连接至运动部件；第二恒力弹簧卷绕在第二卷筒上，其前端牵引点用于连接至机架。第一恒力弹簧的从其前端牵引点到沿其长度方向的任意的第一点之间的部分具有第一质量，第二恒力弹簧的从其前端牵引点到沿其长度方向的任意的第二点之间的部分具有第二质量。当第一恒力弹簧的从其前端牵引点到第一点的距离与第二恒力弹簧的从其前端牵引点到第二点的距离相等时，第一质量等于第二质量。
