本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 27 日消息，国家知识产权局信息显示，南京海善达信息科技有限公司申请一项名为“一种基于 MEMS 传感器的电子罗经自动校准方法”的专利，公开号 CN 119022905 A，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于 MEMS 传感器的电子罗经自动校准方法。该方法包括采集载体在 X 轴、Y 轴、Z 轴方向的加速度，并计算载体在 X 轴和 Y 轴方向的姿态角；获取电子罗经的磁力计当前的测量磁场强度，并定时计算更新载体在当前姿态下在 X 轴、Y 轴、Z 轴方向的理论磁场强度，根据理论磁场强度计算载体的在 Z 轴方向上的姿态角，根据四元数与姿态角的关系，计算电子罗经在 X 轴、Y 轴、Z 轴方向的磁场误差；然后计算综合磁场误差，并判断综合磁场误差是否超过设定的阈值，若超过设定的阈值，则修正磁场偏差。本发明在综合磁场误差超过设定的阈值时，可自动进行修正；解决了电子罗经在长时间使用或受干扰后指向不准的问题。
