本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 27 日消息，国家知识产权局信息显示，迈未视（苏州）智能科技有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的胶路在线 3D 检测方法及系统”的专利，公开号 CN 119023687 A ，申请日期为 2024 年 10 月。
专利摘要显示，一种基于机器视觉的胶路在线 3D 检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：从采集的胶路的 3D 深度图像中查找定位特征，补正设定的理想胶路中心线；根据设定的检测间隔、胶路检测矩的宽度和高度，生成多个垂直于补正后的理想胶路中心线的胶路检测矩；遍历每个胶路检测矩，在所述 3D 深度图像中提取出胶路的剖面轮廓线，并对每个剖面轮廓线做处理，获取胶路的左右边缘点和顶点；根据胶路的左右边缘点和顶点，分别计算出胶路的胶宽、胶高、胶路中心点，并判断胶路是否异常，输出异常区域以及异常类型。本发明采用 3D 视觉检测，通过补正理想胶路中心线点集，来补正检测区域无需对整个 3D 深度图像进行变换大幅度提高了检测速度，鲁棒性好，检测效率高。
