本文源自:金融界
金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，上海维宏电子科技股份有限公司、上海维宏智能技术有限公司申请一项名为“通过五轴RTCP矢量插补实现刀轴限速控制的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN 119024772 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及一种通过五轴RTCP矢量插补实现刀轴限速控制的方法，包括以下步骤：对一段加工刀路计算轨迹连接点处的刀尖点速度大小；计算轨迹连接点处的刀轴摆动角度和刀尖点长度的比值；计算轨迹连接点处的刀轴瞬时摆动角速度方向的单位向量；计算轨迹连接点处的刀轴摆动角加速度值；计算轨迹连接点处的刀轴摆动角速度值；计算轨迹连接点处的刀尖点速度值。本发明还涉及一种实现五轴RTCP矢量插补刀轴限速的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的通过五轴RTCP矢量插补实现刀轴限速控制的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质，估算刀轴矢量摆动的角速度和角加速度，通过转弯过渡时间，限制刀尖点速度，使旋转轴运动更加平稳，有效保证加工效果。
