本文源自:金融界
金融界 2024 年 11 月 27 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“基于全局地图的重定位方法、可移动设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119025929 A，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于全局地图的重定位方法、可移动设备及存储介质，该基于全局地图的重定位方法包括：获取全局地图、设备参数和定位传感器在全局地图中的初始位置；基于初始位置在全局地图中进行候选解位置选取，得到候选解位置集合；利用设备参数，模拟定位传感器在全局地图中的每个候选解位置可采集到的感知数据，得到每个候选解位置分别对应的模拟关键帧；将定位传感器当前采集得到的当前关键帧和模拟关键帧进行相似度匹配，基于匹配成功的模拟关键帧对可移动设备进行重定位，得到重定位结果。可以扩展候选解的范围，提高了重定位的成功率，且是在匹配结果实时生成模拟关键帧，减少内存占用的同时进一步减少了地图维护的工作量。
