本文源自:金融界
金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“姿态识别方法及装置、电子设备、存储介质”的专利，公开号 CN 119025874 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本公开是关于一种姿态识别方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法应用于移动终端，所述移动终端中部署有视觉惯性单元和区别于所述视觉惯性单元的伴随程序，其中，所述伴随程序早于所述视觉惯性单元被启动；所述方法包括：所述伴随程序在所述移动终端处于稳定状态的情况下，获取被所述视觉惯性单元用于初始化的初始化参数；所述视觉惯性单元在满足初始化条件的情况下，从所述伴随程序获取所述初始化参数，并基于获取到的初始化参数进行初始化，以基于初始化结果输出所述终端的姿态数据。
