本文源自:金融界
金融界2024年11月27日消息，国家知识产权局信息显示，厦门金龙联合汽车工业有限公司申请一项名为“基于多源传感器融合的商用车高精度定位失效补偿方法”的专利，公开号 CN 119026081 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开一 种基于多源传感器融合 的商用车高精度定位失 效补偿方法，通过多源传 感器实现绝对和相对定位功能解耦内部定位子模块结构；通过 gps 的状态信息来确定观测量的置信度；通过视觉定位匹配的 置信度来评估监测定位的置信度；通过各传感器的时序和延迟 来评估监测定位系统的置信度，更可靠地判断商用车是否发生 定位失效；通过综合考虑多源传感器数据的时序关系和状态信 息，提高了定位失效检测的准确性和鲁棒性。根据商用车当前 的定位失效情况和多源传感器融合的信息，能够动态调整补偿 策略，提供更精确的定位补偿结果，选择了优化方式进行后端 融合，提高了定位的稳定性和精度，也优化了算法的执行效率。
