本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“滤噪图像的更新方法、装置、设备及移动工具”的专利，公开号CN 119027337 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本申请涉及一种滤噪图像的更新方法、装置、设备及移动工具，其中，方法包括：对采集到的点云数据进行障碍物检测，得到候选噪点障碍物集；通过第一滤噪图像滤除候选噪点障碍物集中的已知噪点障碍物，得到未滤除噪点障碍物集；利用未滤除噪点障碍物集对第一记忆障碍物集进行更新，得到第二记忆障碍物集；利用第二记忆障碍物集中的障碍物元素对第一滤噪图像进行更新，得到第二滤噪图像。通过使用上一帧的滤噪图像来滤除噪点之后，根据滤除结果对滤噪图像进行更新，以使更新后的滤噪图像可以应用于下一帧数据的噪点滤除，在每次滤除噪点时都能够使用最新的滤噪图像，解决了滤噪图像更新不及时的问题。
