本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息,国家知识产权局信息显示,追觅创新科技(苏州)有限公司申请一项名为“清洁设备行驶面覆盖物识别方法、装置及清洁设备”的专利,公开号 CN 119027798 A,申请日期为2023年5月。
专利摘要显示,本发明公开一种清洁设备行驶面覆盖物识别方法、装置及清洁设备,所述方法包括:获取清洁设备在行驶过程中采集的线激光成像图;所述线激光成像图,是对线激光投射区域进行红外成像所得到的图像;所述线激光投射区域是所述清洁设备投射线激光的区域;针对每幅所述线激光成像图,根据所述线激光成像图中的线激光红外成像信息进行覆盖物识别,得到所述线激光成像图对应的线激光投射区域的覆盖物识别结果;根据所述清洁设备采集的多幅线激光成像图分别对应的覆盖物识别结果,确定所述清洁设备所行驶于的行驶面上的覆盖物的位置。能够降低覆盖物识别的算力需求。
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