本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请一项名为“一种果园场景下可行驶区域的检测方法及检测装置”的专利，公开号CN 119027900 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请提供了一种果园场景下可行驶区域的检测方法及检测装置，所述方法包括：获取至少一个预定视觉传感器在果园场景下采集到的车辆前方道路的初始道路环境图像；针对于每张初始道路环境图像，对该初始道路环境图像进行预处理，得到目标道路环境图像；将该目标道路环境图像输入到可行驶区域检测模型中，确定出该目标道路环境图像中的初始可行驶区域和典型障碍物区域；将该目标道路环境图像中的初始可行驶区域与典型障碍物区域进行融合，以得到该目标道路环境图像中的目标可行驶区域。通过所述方法及装置，提高了果园场景下可行驶区域检测的准确性，进一步提高了自动驾驶车辆在果园场景下的作业效率，同时为果园农机无人驾驶提供可靠的安全保障。
