本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种泊车感知融合故障分析验证方法及系统”的专利，公开号 CN 119028170 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种泊车感知融合故障分析验证方法及系统，包括：在泊车过程中，对实车数据进行采集；对泊车过程是否异常进行判断；当泊车过程中出现异常时，对超声波原始数据和视觉数据进行感知和融合，分别生成视觉感知结果、超声波感知结果以及融合结果；其中，视觉感知结果、超声波感知结果以及融合结果均按照预设标准设置多组用于观测异常类型的节点；对视觉感知结果、超声波感知结果以及融合结果中各节点依序进行异常分析，当出现异常后，分析结束并对异常进行修正；修正后跳转到对泊车过程是否异常进行判断，直至泊车过程无异常。本发明可以直观的定位仿真或者实车验证中泊车感知融合的问题输出来源，分析故障原因，加快故障解决进度。
