本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，杭州竹尔机器人科技有限公司取得一项名为“一种球环预装组件”的专利，授权公告号 CN 222059377 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种球环预装组件，包括夹持机构、球环上料机构、球环搬运机构和送料机构；夹持机构包括可夹持等速驱动轴轴体的夹持部；送料机构包括送料轨道和可活动设置于送料轨道上的球环输送组件；球环输送组件包括球环装配部和驱动球环装配部进行活动的预装驱动部；球环搬运机构将球环从球环上料机构处运送到球环装配部上，再通过球环装配部和预装驱动部的配合将球环预装至等速驱动轴的轴体上；通过集成夹持机构、球环上料机构、球环搬运机构和送料机构的组合实现球环的自动预装，从而显著提高生产效率，减少人工操作的依赖和错误率；同时通过自动化预装，减少了人力成本，同时提高了预装的一致性和质量，有助于降低次品率和维修成本。
