本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，技善自动化科技（上海）有限公司取得一项名为“一种自动去毛刺装置”的专利，授权公告号CN 222059754 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型涉及工件去毛刺技术领域，具体为一种自动去毛刺装置，包括工作站围栏，所述工作站围栏的内侧设置有工件分配机器人，所述工作站围栏的内前壁固定安装有吹屑箱，所述工作站围栏的内侧设置有工件抓取机器人所述接屑车的右侧设置有打磨机器人。该自动去毛刺装置，利用取料输送线自动上料并进行初步吹屑操作，工件分配机器人夹取涡轮工件后放入吹屑箱进行第二步吹屑清理，清理后再由工件分配机器人放入暂存台，由控制气动夹具夹持固定等待夹取，然后利用二号吹气块再次清理，再通过工件抓取机器人逐个夹取，并与打磨机器人相互配合对工件打磨去毛刺，同时利用接屑车收集碎屑，再利用下料输送线自动下料。
