本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，山东北工智能装备有限公司取得一项名为“机器人末端夹持抓手”的专利，授权公告号CN 222060367 U，申请日期为2024年1月 。
专利摘要显示，本实用新型公开了机器人末端夹持抓手，包括安装座与夹持机构，所述安装座的下端连接有驱动座，驱动座设置有连接座与伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动座连接，另一端穿过连接座与夹持机构相连接，连接座设置在驱动座的周边，所述夹持机构包括固定块、连接杆、夹爪与连接板，所述两组连接板平行安装在连接座的下端，固定块与伸缩杆连接，在固定块的两端分别与两支连接杆铰接，连接杆的另一端与夹爪活动连接并形成夹角，夹爪的爪体安装在两组连接板的内侧。有益效果：它具备结构简单，便于维护、操作灵活的优点。
