本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，万勋科技（深圳）有限公司取得一项名为“抓夹”的专利，授权公告号 CN 222060356 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本申请涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种抓夹。
包括基座、连接座、夹持组件、可换配件和驱动组件；连接座设在基座上；两个夹持组件分别与基座的两端绕第一方向可转动地连接，且基座和夹持组件围合形成限制待夹件的限位空间；可换配件位于限位空间内，且每一个可换配件分别与一个夹持组件相连接，可换配件用于调整限位空间的形状和大小；两个夹持组件可相对基座向远离限位空间的方向转动，以使得待夹件可进入限位空间；在驱动组件的带动下，两个夹持组件可相对基座向靠近限位空间的方向转动，以至可换配件夹紧待夹件。可以根据待夹件的形状更换可配件，以使得夹持组件配合可换配件可夹紧不同形状的待夹件，以提高抓夹的通用性。
