中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司取得微型管道机器人专利，实现小管径、长距离、结构复杂管路探查_

本文源自:金融界

金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司取得一项名为“一种微型管道机器人”的专利，授权公告号 CN 222060334 U，申请日期为 2023 年 9 月。

专利摘要显示，本实用新型涉及管道机器人领域，尤其涉及一种微型管道机器人，包括了一组摄像照明模块、一组方向控制机构、一组转向动力机构、一组动力模块以及连接上述模块的三组柔性连接模块。本实用新型通过模块化设计，缩减模块尺寸，通过柔性模块连接，使机器人结构简洁，便于控制；通过转向模块和动力模块之间不同数量的组合，可以控制机器人走向，实时返回观测画面，做到精确的控制，实现小管径、长距离、结构复杂管路的探查，大大提高工作效率。