本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京知形科技有限公司取得一项名为“一种机械臂抓取晶圆盒的卡爪结构”的专利，授权公告号 CN 222060355 U，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种机械臂抓取晶圆盒的卡爪结构，包括与AGV小车上的机械臂相连的卡爪，其特征在于，所述卡爪前端具有用于卡持晶圆盒的卡持部，所述卡持部的形状为U形，所述卡爪上安装有支架，所述支架上安装有安装板，所述安装板上安装有用于定位晶圆盒位置的深度摄像头，所述安装板上还安装用于环境补光的补光灯。
