本文源自:金融界
金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，固安青马智能科技有限公司取得一项名为“一种抓取稳定的工业机器人”的专利，授权公告号 CN 222060364 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型具体是一种抓取稳定的工业机器人，包括外壳，所述外壳上端面固定有小臂，所述外壳下端面滑动安装有多个相互匹配的活动框，多个所述活动框以外壳中部为中心呈放射状分布，所述外壳内固定有电机箱，所述电机箱下端面通过输出轴固定有第一锥齿轮，所述活动框内转动安装有第一螺纹杆，多个所述第一螺纹杆内端面固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述活动框下端面滑动安装有与第一螺纹杆螺纹配合的夹板，所述活动框下端面开设有第一限位滑槽，所述夹板上端面固定安装有与第一螺纹杆螺纹配合的第一限位滑块，所述第一限位滑块滑动安装于第一限位滑槽内，本实用新型提高夹板的抓取效果，并保证抓取稳定。
