本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，瑞浦兰钧能源股份有限公司申请一项名为“极柱焊接控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品”的专利，公开号CN 119035843 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请涉及一种极柱焊接控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。该方法包括：根据焊接机器示教坐标和目标电池模组中第一标志点的第一标志焊接机器坐标，得到第一偏移数据，焊接机器示教坐标为通过向焊接机器人示教换型模板模组中的第一标志点，使振镜机构的出光零点位置与第一标志点对应得到的；基于第一偏移数据对目标电池模组中各极柱的焊接极柱坐标进行调整处理，得到目标电池模组中各极柱对应的调整极柱坐标；基于各调整极柱坐标进行计算处理，得到目标电池模组对应的各焊接点位坐标；基于各焊接点位坐标控制焊接机器人在焊接目标电池模组时移动。采用本方法能够提高新模板换型的效率。
