本文源自:金融界
金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，苏州魔仓机器人有限公司取得一项名为“一种立体仓储机器人运行轨道”的专利，授权公告号CN 222063040 U，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本实用新型提供一种立体仓储机器人运行轨道，其包括了换向轨、母轨和安装片，所述换向轨与母轨相互垂直排列，在所述换向轨至少设有一个开口，所述开口呈阶梯状，其包括了位于底部的第一缺口和位于上方的第二缺口，所述第二缺口尺寸大于第一缺口；所述安装片固定在所述开口的底部，所述安装片设有母轨固定孔，所述母轨通过母轨固定孔固定在安装片上。使用梯形开口，相比于大型开口，对换向轨的强度影响最小，保证换向轨的强度；同时，母轨被安装于第一缺口内，限制了母轨可在缺口内的偏移，确保母轨和换向轨安装后的稳定性。
